教育与工作经历

2011.09-2015.06 yl23455永利官网自动化 工学学士

2015.09-2022.03 yl23455永利官网 控制科学与工程 工学博士

2022.04-2025.03 yl23455永利官网机械与车辆学院 机械工程 博士后

2023.08-2024.09 香港科技大学电子及计算机工程系&机器人中心 访问学者

2025.03-今 yl23455永利官网 预聘助理教授

研究方向

1. 具身智能机器人规划与操作

2. 轮式/轮足机器人运动控制

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目（C类），62303056，主持，2024-2026

2. 中国博士后科学基金会，第73批面上资助，2023M730249，主持，2023-2024

3. 国家自然科学基金委员会-香港研究资助局，重点国际（地区）合作研究项目，62261160575，参与，2023-2027

代表性学术论文

1. Dongchen Liu, Junzheng Wang, and Shoukun Wang. “Force-Sensorless Active Compliance Control for Environment Interactive Robotic Systems.” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, Early Access.

2. Dongchen Liu, Junzheng Wang, Dawei Shi, Hongwen He, and Huaihang Zheng. “Posture Adjustment for a Wheel-Legged Robotic System Via Leg Force Control With Prescribed Transient Performance.” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(12): 12545-12554.

3. Wei Shen, Luwei Shao, Dongchen Liu*, Junzheng Wang, and Chuanyu Ge. “Event-Triggered FCS-MPC With Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Motion Systems.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 22: 2257-2268.

4. Dongchen Liu, Junzheng Wang, Tao Lei, and Shoukun Wang. “Active suspension control with consensus strategy for dynamic posture tracking of wheel-legged robotic systems on uneven surfaces.” ISA Transactions, 2022, 131(8): 628-638.

5. Dongchen Liu, Junzheng Wang, Shoukun Wang, and Dawei Shi. “Active Disturbance Rejection Control for Electric Cylinders with PD-type Event-triggering Condition.” Control Engineering Practice, 2020, 100: 104448.

6. Dongchen Liu, Junzheng Wang, Shoukun Wang. “Coordinated Motion Control and Event-based Obstacle-crossing for Four Wheel-leg Independent Motor-driven Robotic System.” Mechatronics, 2022, 81: 102697.

7. Dongchen Liu, Junzheng Wang, and Dawei Shi. “Impedance control for a Stewart‐structure‐based wheel‐legged robotic system in wheel motion.” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(8): 5346-5363.

8. 刘冬琛，王军政，汪首坤，彭辉. “基于速度矢量的电动并联式轮足机器人全方位步态切换方法.” 机械工程学报, 2019, 55(01): 29-36.

9. 刘冬琛，王军政，汪首坤，沈伟，彭辉. “一种基于并联6自由度结构的电动轮足机器人.” 机器人, 2019, 41(01): 67-76+84.

10. Dongchen Liu, Junzheng Wang, Shoukun Wang, Dawei Shi, Jing Li, and Wei Shen. “Autonomous Control of An Electric Wheel-foot Robotic System based on Stewart Structure.” 2019 12th Asian Control Conference (ASCC), 2019.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 刘冬琛，王军政，赵江波，刘尚非，沈伟，李静；一种节能式轮毂电机车轮负荷加载试验装置；ZL202210817425.6，2023.02

2. 刘冬琛，王军政，汪首坤，沈伟，马立玲，刘尚非，杨少坤，林乾烨；一种基于独立驱动多级缸与轮毂电机的轮足机器人；ZL202210817436.4，2023.11

3. 王军政，刘冬琛，汪首坤，沈伟，赵江波，李静；一种基于并联式模块化结构的可重构轮足机器人；ZL201911192645.9，2020.10

4. 王军政，刘冬琛，汪首坤，赵江波，沈伟，李静，马立玲，史大威；一种用于轮足机器人的并联式柔顺轮足装置；ZL201810765511.0，2021.04

5. 王军政，刘尚非，刘冬琛，赵江波，汪首坤，沈伟，林乾烨，杨少坤；基于多级电动缸并联式腿足结构的电动四足机器人；ZL202210291520.7，2024.04

专著

科研获奖

1. 2024年，某性能试验与在线故障诊断技术，国防科技进步奖，一等奖（完成人11）

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职